隨著智能科技發(fā)展，智能巡檢已經(jīng)普及在多方領(lǐng)域，綜合管廊巡檢、電力巡檢等特別是電力設(shè)備、危險(xiǎn)區(qū)域無(wú)法直接進(jìn)入工作，則需要借助AGV巡檢機(jī)器人檢查狀況，時(shí)刻掌握設(shè)備情況，降低危險(xiǎn)系數(shù)，同時(shí)助力企業(yè)提高工作效率，提升智能化管理水平。

采取RFID定位管理，幫助AGV巡檢機(jī)器人實(shí)現(xiàn)路線的規(guī)劃和定位，采集設(shè)備信息，包括年限、安裝時(shí)間、使用時(shí)長(zhǎng)、壽命、是否曾經(jīng)故障等信息。

使用原理

1，AGV巡檢機(jī)器人結(jié)合RFID技術(shù)、視覺(jué)技術(shù)、溫度檢測(cè)等代替人工巡檢，RFID主要在線路檢測(cè)模塊中，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的定位，信息采集。

2，在巡檢線路上的巡檢點(diǎn)安裝RFID地標(biāo)，RFID地標(biāo)中存儲(chǔ)有定位、設(shè)備信息信息，在轉(zhuǎn)彎的地方安裝RFID地標(biāo)以提供轉(zhuǎn)彎信息，在巡檢機(jī)器人上安裝RFID讀寫器，當(dāng)AGV巡檢機(jī)器人經(jīng)過(guò)巡檢點(diǎn)，自動(dòng)采集標(biāo)簽信息，上傳至主控制器，控制器根據(jù)提供的地標(biāo)位置信息進(jìn)行分析后，控制其他模塊進(jìn)行相應(yīng)操作。

3、數(shù)據(jù)采集成功后，機(jī)器人完成對(duì)巡檢點(diǎn)電力設(shè)備的巡檢任務(wù)，主控制器控制機(jī)器人沿著巡檢路線繼續(xù)巡檢，并通過(guò)RFID閱讀器尋找下一個(gè)巡檢任務(wù)點(diǎn)的RFID地標(biāo)。

RFID技術(shù)可應(yīng)用在地面巡檢機(jī)器人、AGV小車定位、AGV送料車、RGV穿梭車立體倉(cāng)庫(kù)、搬運(yùn)機(jī)器人、送餐機(jī)器人、EMS懸掛小車等，實(shí)現(xiàn)AGV車定位導(dǎo)航、還可用在物料運(yùn)輸管理，車輛管理，鐵路巡檢，水電管道管理等。

AGV RFID閱讀器

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 JY-L8800地標(biāo)傳感器專為AGV無(wú)人引導(dǎo)小車設(shè)計(jì)，可選通用版和MODBUS RTU協(xié)議，工業(yè)IP67防護(hù)等級(jí)，防塵防水抗震，讀取速度達(dá)3米/秒，距離達(dá)525px。

讀卡器工作頻率支持134.2KHZ、125KHZ，支持對(duì)FDX-B、EMID兩種協(xié)議格式標(biāo)簽的讀取，支持標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)MODBUS RTU現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議，方便組網(wǎng)通信，波特率最高可配置115200。

讀卡器內(nèi)部集成了射頻部分通信協(xié)議，可對(duì)接PC/PLC/單片機(jī)，用戶只需通過(guò)RS232 / RS485通信接口接收數(shù)據(jù)便能完成對(duì)標(biāo)簽的讀取操作，而無(wú)需理解復(fù)雜的射頻通信協(xié)議；

RFID技術(shù)應(yīng)用在AGV、RGV相關(guān)實(shí)例

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